无人机-手势:无人机控制和手势识别数据集

目前的无人机记录数据集多局限于动作识别和目标跟踪，而手势信号数据集多记录在室内空间。目前还没有针对无人机指挥信号的户外录制公共视频数据集。手势签名nals可以通过利用无人机的视觉传感器和操作简单有效地使用无人机。为了填补这一空白，并使研究在更广泛的应用领域，我们提出了一个无人机姿态信号数据集记录在户外设置。我们从一般的飞机操纵信号和直升机操纵信号中选择了13种适合basic无人机导航和指挥的手势。我们提供119个37151帧的高清视频剪辑。使用基于姿势的卷积神经网络(PCNN)计算的每个性能的基线手势识别率为91.9%。为了将数据集的适用性扩展到更广泛的研究领域，包括手势识别、动作识别、人体姿态识别和情境感知，所有的帧都被标注了身体关节和手势类。 关键词:无人机·手势数据集·无人机控制·手势识别我们展示了一个由悬停无人机记录的手势数据集。数据集con包含119个高清视频，总时长24.78分钟。该数据集是使用13个从通用飞机处理信号和heli直升机处理信号中选择的手势来准备的。这些手势是在户外环境中10名参与者的记录。身体大小、相机运动和相位的丰富变化，使我们的数据集对手势识