CAN总线控制器SJA1000中文手册高清pdf

SJA1000 是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN 它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN ,这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 协议。 工作模式通过时钟分频寄存器中的 CAN 模式位来选择复位默认模式是Basic CAN 模式。 在Basic CAN 模式中SJA1000 模仿PCA82C200 独立控制器所有已知的寄存器。Basic CAN 模式可直接与PCA82C200 独立控制器程序进行兼容。 SJA1000 被设计为全面支持CAN 2.0B 协议这就意味着在处理扩展帧信息的同时扩展振荡器的误差被修正了在Basic CAN 模式下只可以发送和接收标准帧信息11 字节长的识别码如果此时检测到CAN 总线上有扩展帧的信息如果信息正确也会被允许且给出一个确认信号但没有接收中断产生。 在Peli CAN 模式下SJA1000 有一个含很多新功能的重组寄存器SJA1000 包含了设计在PCA82C200中的所有位及一些新功能位，该模式支持can2.0b