stl模型碰撞检测.txt

c++ STL 碰撞检测

这个是我在做一份作业的时候用到的三维碰撞检测方法。

对于两个模型中的每一个三角形，总共会有6种情况，
1）两个三角形形成的平面的交线上没有上述两个三角形之一
2）有其中一个在交线上
3）两三角形在同一平面
4）一个三角形的角碰到另一个三角形
5）一个三角形插入另一个三角形
6）两个三角形从侧边插入一部分

这段代码会分出几种情况然后回传是否碰撞。

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