上传者: chenyusiyuan
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上传时间: 2023-02-27 12:10:44
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文件大小: 12KB
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文件类型: CPP
利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角,使得深度图像和彩色图像可以很好地重合,并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云,可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。
平台:OpenCV SVN 版 + VS2008
OpenNI版本:1.0.0.23
程序说明:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx