7段S型曲线速度规划matlab仿真程序.rar

上传者: chen_mp | 上传时间: 2021-07-24 09:05:34 | 文件大小: 2KB | 文件类型: RAR
7段S型曲线速度规划matlab实现,采用连续的,线性的加速度曲线,速度曲线抛物线过渡的线段组成。给定起始角度,最大速度、最大加速度、最大加加速度等参数,实现位置曲线,速度曲线,加速度曲线、加加速度曲线的规划插补。

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