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无传感器碰撞
无传感器碰撞
上传者:
caican1974086923
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上传时间: 2019-12-21 18:48:23
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文件大小: 6.36MB
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文件类型: PDF
检测碰撞外力
Model-Based External Force_Moment Estimation For Humanoid Robots With No Torque Measurement
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