[lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码

逆运动学雅可比转置雅克比转置 c#

用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

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评论信息

xykkndjq :

虽然不太会用但还是支持一下
2015-11-24
mfn2005 :

仅在二维平面上进行少量关节的求解，并不实用。
2015-08-24
peng1zhan :

下载下来学习一下，挺实用的。
2015-07-12
aikenzhanglijun :

非常好的学习资料！
2014-04-12
hustyym :

简单，实用，学习一下
2013-02-21

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