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路径自动规划的四套方案
路径自动规划的四套方案
上传者:
baidu_39430410
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上传时间: 2022-09-08 18:07:18
|
文件大小: 1.34MB
|
文件类型: DOC
路径自动自成
图案自动生成
高次多项式应用
本文着重介绍了四类计算机自动路径生成的算法与方案:1,通过二元7次多项式生成的三种路径; 2,双螺旋线生成路径; 3,椭圆式双循环搜索的线路规划; 4,利用无理数π构成对称的线路。可用于AGV自动导航的线路辅助设计,及机器人喷涂、打磨等路径的自动规划,本文程序语言:C-sharp, 原创算法构思与代码编写:daode3056
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