chan定位算法分析目标模型
%CHANALGORITHM 本函数用于实现无线定位中的CHAN算法
% - BSN 为基站个数，3 < BSN <= 7；
% - MSP 为移动台的初始位置, MSx, MSy均为[0,1]之间的数；
% 特别要注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界。
% - Noise 测距误差方差。
% - R 为小区半径，单位(meter)；
% - X 为移动台经算法处理后的位置.
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