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基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统研究
基于Linux平台的EtherCAT运动控制系统研究
上传者:
armfedora
|
上传时间: 2021-07-15 17:31:22
|
文件大小: 6.89MB
|
文件类型: PDF
EtherCat
Linux
以“DSP+FPGA”为基 础,引入目前的主流工业以太网 EtherCAT 和具有开源性的 Linux 操作系统,设计了具 有 EtherCAT 通信接口功能的运动控制器,构建基于 Linux 平台的 EtherCAT 运动控制系 统,并重点研究了系统主站单元的软硬件和从站单元的软硬件。
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