几何代数实践指南

几何代数计算机科学工程应用

本书系统介绍了几何代数（又称Clifford代数）在计算机科学与工程领域的实际应用。通过多位专家撰写的章节，涵盖刚体运动、插值跟踪、图像处理等主题，展示如何利用共形几何代数（CGA）统一表示几何对象与变换。书中强调结构保持的计算方法，将点、线、面、圆、球等几何元素与旋转、平移等运动操作无缝集成，提升计算效率与程序可读性。核心内容包括CGA的基本原理、对偶性、夹积表示运动、符号微分及稀疏化实现技术。附录提供自包含教程，帮助读者快速掌握关键概念。本书适合从事机器人、图形学、机器视觉等领域的研究人员与工程师，是连接抽象代数与实际问题的重要桥梁。

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