Student_5_BDS_Positioning.m

matlab

% 功能：由伪距、伪距变化率，进行单点定位、定速计算。
% 输入：-------------------------------------------------------------------
% Rou：伪距观测值(m)，32*1维
% Rou_Dot：伪距变化率观测值(m/s)，32*1维
% Weight：权矩阵，32*32维，第 i行 i列元素为 1表示第 i个伪距观测方程有效，为 0表示无效。
%
% Pos_Sat_0：卫星位置(m)，3*32维，WGS84坐标系
% Vel_Sat_0：卫星速度(m/s)，3*32维，WGS84坐标系
%

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