西门子S7-1200 PLC追剪系统：主轴与触摸屏集成应用及关键技术解析

内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的追剪系统的设计与实现。系统由S7-1200 PLC、威纶通触摸屏、主轴（含光电传感器、编码器、电机、变频器/伺服）、以及从轴伺服组成。文中深入探讨了追剪系统的硬件架构、轴配置代码、追剪核心逻辑、位置同步窗口检测等关键技术细节。特别强调了光电传感器安装位置、速度补偿系数、同步窗口阈值设置等关键参数的选择及其对系统性能的影响。同时，还分享了一些调试经验和注意事项，如光电传感器信号抖动处理、伺服使能顺序、正确停机逻辑等。 适用人群：自动化设备工程师、PLC程序员、工业控制系统设计师。 使用场景及目标：适用于需要高精度物料追踪和切割的应用场合，如包装生产线。主要目标是实现追剪头能够精确地跟随并定位传送带上的物体，确保切割精度达到±3mm以内。 其他说明：文中提供了具体的代码示例，帮助读者更好地理解和实现相关功能。此外，还提到了一些常见的调试陷阱和解决方案，有助于提高系统的稳定性和可靠性。