IEEE TAC顶刊热点论文复现:数据驱动状态反馈与LQR控制在非线性系统的应用

上传者: VdgPLygZxAAk | 上传时间: 2025-12-01 09:03:24 | 文件大小: 1.14MB | 文件类型: ZIP
IEEE TAC期刊中关于数据驱动状态反馈控制和LQR控制的研究成果及其应用。文章首先解释了如何利用带有噪声的实际数据进行状态反馈控制,通过构建Hanke l矩阵来处理噪声并求解状态反馈增益。接着探讨了数据驱动的LQR控制方法,展示了如何从轨迹数据中估计系统参数,并通过正则化提高控制器的鲁棒性。文中提供了详细的代码实现和注释,帮助读者理解和复现实验。 适合人群:对现代控制理论感兴趣的研究人员和技术人员,特别是那些希望深入了解数据驱动控制方法的人群。 使用场景及目标:① 学习如何处理噪声数据并实现状态反馈控制;② 掌握数据驱动的LQR控制方法及其在非线性系统中的应用;③ 使用提供的代码和仿真工具进行实验和验证。 其他说明:完整代码已在GitHub上开源,便于读者对照论文进行调试和扩展。

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