SCoop-Arduino-master.zip

Arduino Scoop多线程库，若编译出错，请更新IDE到1.8.12以上，库使用示例子： 格式一 #include //引入头文件 defineTask(Task1);//定义线程一 void Task1::setup() { pinMode(13, OUTPUT); //多线程的setup } void Task1::loop() { digitalWrite(13, HIGH); sleep(1000); digitalWrite(13, LOW); sleep(1000); //多线程的loop } void setup() { mySCoop.start(); }//形式setup void loop() { yield(); }//形式loop 格式二 #include //引入头文件 defineTaskLoop(Task2)//快速定义 省去setup { digitalWrite(12, HIGH); sleep(100); digitalWrite(12, LOW); sleep(100);} void setup() { mySCoop.start(); pinMode(12, OUTPUT); } void loop() { yield(); }