上传者: Stark_
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上传时间: 2025-11-07 11:42:24
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文件大小: 1.69MB
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文件类型: PDF
TMC9660是一款高度集成的单芯片栅极驱动器和电机控制器IC,内置降压转换器。
它包括一个智能栅极驱动器、一个具有基于硬件的磁场定向控制(FOC)和伺服控制器(速度、位置、斜坡发生器)的高性能运动控制器、电机位置反馈接口(A/B/N编码器、霍尔)、一个用于底部分流电流测量的模拟信号处理它还包括一个功能强大、灵活的电源管理单元(PMU)以及一个降压转换器和可编程低压差(LDO)稳压器。为了通过SPI或SPI与外部处理器进行整体控制和通信,嵌入了预编程的32位微控制器。处理器系统支持对所有电机控制外设的低级直接寄存器访问或高级参数模式访问,以实现扩展功能和易用性。对于系统硬件连接和软件选择的初始配置,可使用引导加载程序,并支持将此配置永久存储在一次性可编程(OTP)存储器中。