2025光伏清扫机器人应用白皮书：组件-支架-机器人智能化协同.pdf

自上世纪八十年代首次商业应用以来，全球光伏行业经历了迅猛的发展。尤其在近年来，得益于各国政府的政策支持、技术进步及成本下降，光伏装机容量呈现爆发式增长。根据国际能源署（IEA）的数据显示，2024年全球新增光伏装机容量将超过600GW，占可再生能源新增装机总量的75%以上，累计装机规模达到2.2TW。在此背景下，中国、中东及北非（MENA）地区和拉丁美洲市场成为增长的新引擎。然而，光伏产业面临的挑战也随之增加，其中，灰尘对光伏组件表面的沉积导致的积灰损失（灰损）问题，已成为影响行业发展的主要障碍之一。据测算，2023年灰损导致的经济损失高达40亿至70亿欧元。 为应对这一问题，光伏清扫机器人系统（ARCS）的应用变得越来越普遍，它能够有效降低灰损对发电效率的影响。然而，光伏清扫机器人的可靠性和效率，受到组件和支架技术性能的直接影响。组件技术的持续发展以及对更大尺寸和边框强度的探索，还有跟踪支架技术的进步，都对机器人系统提出了新的要求。例如，组件边框强度的降低以及新型支架结构设计的出现，都要求机器人系统能够与之适配，并保证三大系统——机器人、组件和支架——能够协同工作。 光伏清扫机器人的发展，不仅需要组件技术与之匹配，还需要考虑到大型电站复杂生态系统中的兼容性挑战。如何保证在数千台机器人、数万排跟踪支架和数百万片光伏组件的环境中，实现各子系统的结构和运行逻辑上的适配，是当前行业面临的重要课题。而这一目标的实现，需要从机器人系统适配技术、组件与机器人适配技术、支架与机器人适配技术三个维度出发，进行协同设计优化。 此外，光伏清扫机器人在实际应用中的匹配性测试也是不可或缺的环节。通过与支架和组件的匹配性测试，可以验证机器人系统的实际工作能力，以及是否满足电站运营的具体需求。本白皮书提出的匹配性测试实施方案，旨在推动整个产业链的协同创新，确保光伏清扫机器人系统能够在大型电站中有效运行，从而提升电站的整体性能和可靠性。 未来，光伏清扫机器人技术的发展展望充满了潜力。随着技术的进一步优化和创新，以及市场需求的不断推动，光伏清扫机器人将在提升光伏电站运营效率、降低运营成本方面扮演越来越重要的角色。而行业标准和测试体系的完善，也将为光伏清扫机器人提供更加坚实的技术支持和市场保障。 光伏清扫机器人作为光伏电站运维管理的重要组成部分，其技术进步与应用推广，对于提升全球光伏产业的整体效能和可持续发展具有至关重要的意义。