平衡小车制作软硬件技术资料，AD设计的原理图+PCB，STM32源码，蓝牙，app.zip
平衡小车制作软硬件技术资料，AD设计的原理图+PCB，STM32源码，蓝牙，app
CAD图及3D加工图.zip
MCU源代码
原理图和PCB及BOM表格
安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip
小车实物图.jpg
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电路板实物图.jpg
01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)
02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)
AHRS.SchDoc
BlueTooth.SchDoc
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MicroController_AHRS.SchDoc
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自平衡小车主控板.PcbDoc
自平衡小车主控板.PrjPcb
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