国产芯片杰发AutoChip：实现基于CAN的UDS Bootloader及上位机合并文件编译功能，成功应用于奇瑞大众等项目

内容概要：本文详细介绍了杰发AutoChip公司基于CAN总线的UDS Bootloader方案的具体实现和技术优化措施。首先探讨了Bootloader启动流程的关键步骤，包括汇编代码实现的应用程序跳转逻辑以及中断管理。其次，深入剖析了上位机刷写工具的功能，如文件合并、刷写协议（UDS服务）、异常处理机制（断点续传），并展示了相关代码片段。此外，还讨论了CAN总线初始化配置、波特率调整、流量控制等通信层面的技术细节。最后，提到了编译系统的自动化特性，如版本号自动生成和时间戳记录等功能。这些技术已在奇瑞、大众等多个量产项目中得到验证。适合人群：从事汽车电子开发的工程师，尤其是对Bootloader设计、CAN通信协议、嵌入式系统编程感兴趣的读者。使用场景及目标：适用于希望提高刷写效率和稳定性、减少人工干预、增强容错能力的汽车制造商及相关供应商。具体应用场景包括但不限于ECU固件升级、车辆诊断维护等。其他说明：文中不仅提供了理论解释，还有大量实用的代码示例，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术。同时强调了在实际项目中遇到的问题及解决方案，对于新手和有一定经验的开发者都有很好的指导意义。

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