KUKA机器人传送带跟踪功能手册

内容概要：KUKA机器人传送带跟踪功能手册详细介绍了KUKA.ConveyorTech 6.0软件的应用，旨在帮助机器人控制系统与各种类型的输送器（如线性和环形输送器）同步运作。该手册涵盖了产品的概览、安全规范、规划、硬件连接、配置、安装、操作、测量、编程（包括应用人员用户组编程和专家用户组编程）、程序示例以及故障排除等内容。通过此手册，用户可以掌握如何配置和使用KUKA机器人与输送器协同工作，确保工件的精准处理和运输。 适合人群：具备机器人控制系统专业系统知识和KRL编程专业知识的技术人员，特别是从事工业机器人操作与维护的工程师。 使用场景及目标：①确保机器人能够与输送器同步，从而精确处理和运输工件；②提供详细的配置和编程指导，帮助技术人员解决可能出现的问题；③通过示教同步运动和编写特定程序，实现复杂的自动化任务。 其他说明：手册强调了安全操作的重要性，提供了多种安全提示和预防措施，确保用户在操作过程中避免潜在的风险。此外，手册还提供了全球范围内的库卡客户服务和支持信息，确保用户在遇到问题时能够及时获得帮助。