基于FFRLS和EKF的锂电池SOC联合估计算法及其应用
内容概要：本文介绍了利用遗忘因子递推最小二乘（FFRLS）和扩展卡尔曼滤波（EKF）进行锂电池荷电状态（SOC）联合估计的方法。首先，FFRLS用于在线辨识电池模型参数，如极化电阻和电容，通过引入遗忘因子使旧数据权重逐渐衰减，从而提高参数辨识的准确性。接着，EKF用于处理SOC的非线性估计，结合辨识得到的参数，通过状态预测和更新步骤实现精确的SOC估计。文中详细解释了算法的具体实现步骤，包括矩阵运算、雅可比矩阵计算以及参数初始化等问题。此外，还讨论了低温环境下算法的表现优化措施，如动态调整遗忘因子和加入参数变化率约束。
适合人群：从事电池管理系统研究和开发的技术人员，尤其是对锂电池SOC估计感兴趣的工程师和研究人员。
使用场景及目标：适用于需要精确估计锂电池SOC的应用场景，如电动汽车、储能系统等。主要目标是提高SOC估计的精度，减少误差，特别是在极端温度条件下。
其他说明：文中提供了详细的代码实现和参考文献，帮助读者更好地理解和应用该算法。建议读者结合实际数据进行调试和验证，确保算法的有效性和稳定性。
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