TruckSim8×8轮式装甲车辆仿真模型：MATLAB联合仿真与控制算法验证
内容概要：本文介绍了TruckSim8×8轮式装甲车辆仿真模型及其与MATLAB联合仿真的应用。该模型基于驾驶员预瞄的双移线工况，初始车速设为70kph，旨在验证装甲车辆的控制算法。模型包含TruckSim装甲车辆模型4A_WMV.cpar文件、8×8轮式装甲车辆的3D模型（.obj和.fbx格式），并提供软件安装包和详细操作教程。仿真工况的选择能够模拟复杂的驾驶环境，如转弯和变道，有助于观察和分析车辆在高速情况下的性能表现。
适用人群：从事装甲车辆研究、教学、娱乐领域的研究人员、教师、开发者和技术爱好者。
使用场景及目标：① 验证装甲车辆的控制算法；② 教育领域中用于车辆动力学的教学和培训；③ 娱乐领域中用于开发坦克类游戏，提供真实的驾驶体验。
其他说明：文中还展示了简单的MATLAB代码片段，演示了如何初始化、启动和执行TruckSim仿真过程。用户可以根据具体需求编写相应代码，进一步优化仿真效果。
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