ofxRobotArm-beta.1.zip

ofxRobotArm 是一個用機器人手臂做創造性事情的openFrameworks插件。 插件的目標是盡可以能多地去掉和運行 6-axis 機器人的技術障礙。 舉例說明了如何控制和交互機器人手臂，包括直接操作。基於操作。基於關鍵幀動畫。 通過為openFrameworks開發 ofxRobotArm，希望幫助你擴展人機交互的新方式和多種方式。 目前該插件已經配置為只適用於機器人UR5機器人的通用 。 1.直接操作 example-basic-move 讓你使用滑鼠拖動並旋轉你的機器人。 2.時間線關鍵幀動畫 使用 example-timeline 可以使用生成關鍵幀動畫錄製和播放機器人運動。 3.幾何驅動的運動 example-follow-path 允許你導入機器人的2D 和 3D 路徑。 example-follow-surface 允許你在 3D 表面上投影路徑以便機器人跟隨。 4.基於運動捕捉的交互