车载信息系统实训报告。

1．题目与要求 题目：智能车蓝牙遥控器app设计（Android应用程序） 要求：由电源模块、单片机模块、电机驱动模块，以及控制平台等模块组成蓝牙摇控小车的控制系统。工作流程为:手机蓝牙与车载蓝牙配对成功并进行通讯，手机端控制平台将控制命令实时发送到车载单片机，单片机接受到指令，根据指令控制电机驱动模块，从而实现对小车的实时控制。 2．系统设计 本设的计以STM32单片机为该系统的主控制器,它通过控制电机驱动来实现电的正反转运行最终完成小车的各种运行功能,并通过设置手机界面来完成对小车运行功能的设置。单片机上的蓝牙接收模块HC-05与手机端的蓝牙实施连接配对后,便可接收到自手机端传送来的各种指令。接下来将收到的指令传送给单片机进行分析处理,根据指令的不同跳转到相应的子程序控制电机驱动,从而完成小车的不同的运行动作。 2.1总体设计 2.1.1系统框图 系统的框图如图1所示。可以看出该系统主要由主控制器(STM32)、电源模块(+5V电源)、蓝牙模块(HC-O6).电机驱动模块(L298N)、复位模块等组成。