HSHA驱动器报警说明书

HSHA驱动器报警说明书 HSHA驱动器报警说明书是一份详细的故障手册，旨在帮助用户快速identify和解决HSHA伺服驱动器中的故障。该手册提供了详细的故障列表，包括故障号、故障名称、故障响应动作等信息。 一级故障列表 Err 01 E2PROM 读取错误 停止运行 Err 02 伺服驱动过载 惯性停机 Err 03 伺服电机过载 惯性停机 Err 04 伺服驱动过温 惯性停机 Err 05 功率模块温度传感器断线 受控急停 Err 06 整流桥温度传感器断线 受控急停 Err 07 伺服电机过温 受控急停 Err 08 电机编码器故障 惯性停机 Err 09 编码器电池电量低 停止运行 Err 10 编码器 CRC 校验错 惯性停机 Err 11 编码器通讯超时 惯性停机 Err 12 编码器接受错误 惯性停机 Err 13 编码器控制单元故障 惯性停机 Err 14 编码器超速 惯性停机 Err 15 编码器过温 惯性停机 Err 16 伺服输出过流 惯性停机 Err 17 直流母线过压 受控急停 Err 18 直流母线欠压 受控急停 Err 19 软件兼容性错误 停止运行 Err 20 总线通讯故障 受控急停 Err 21 伺服 RST 输入主电故障 受控急停 Err 22 伺服内部 24V 电源故障 惯性停机 Err 23 伺服外部 24V 电源故障 受控急停 Err 24 伺服功率模块故障 惯性停机 Err 25 伺服制动单元过载 受控急停 Err 26 保留 NULL Err 27 伺服输出零序电流超限 受控急停 Err 28 保留 NULL Err 29 保留 NULL Err 30 受控急停减速超时 惯性停机 Err 31 驱动器上电过温 惯性停机 一级故障处理 Err 01 E2PROM 读写出错 1.重新制作 EEPRom 数据； 2.更换驱动器； Err 02 伺服长时间超负荷运行 1.更换大功率伺服驱动器； 2.检查传动链或负载是否能够正常运动； Err 03 长时间超负荷运行 1.更换大功率伺服电机； 2.检查传动链或负载是否能够正常运动； Err 04 伺服长时间超负荷运行 1.改善驱动器散热条件； 2.更换大功率伺服驱动器； Err 05 功率模块温度传感器脱线 更换伺服驱动器； Err 06 整流桥温度传感器脱线 更换伺服驱动器； Err 07 电机长时间超负荷运行 更换更大功率电机； Err 08 编码器错误 1.检查编码器类型是否正确配置； 2.检查编码器线缆是否可靠连接； 3.更换编码器线缆； Err 09 编码器电池电量低 1.检查编码器电池安装是否牢固； 2.更换编码器电池； Err 10 编码器通信受到干扰 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠； Err 11 编码器无应答 1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠 2.检查编码器线缆是否可靠连接； Err 12 串行通信信号受到干扰 1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠 2.检查编码器线缆是否可靠连接； Err 13 编码器接收信号解析出错 1. 检查编码器线缆的屏蔽层连接是否可靠 2.检查编码器线缆是否可靠连接； Err 14 编码器转速过高 检查电机转速是否正常； Err 15 编码器温度过高 检测电机温度是否正常； Err 16 驱动器输出电流过大 1.检查电机动力线相序是否与伺服输出相序匹配； 2.检查伺服输出端是否存在短路； 3.检查电机负载是否正常； 4.检查系统参数中的编码器分辨率是否正确； 5.检查电机类型及驱动类型是否正确配置； 6.更换驱动器； 7.更换电机； Err 17 伺服内部母线电压过高 1.检查过压报警阀值参数是否正确配置； 2.检查伺服制动电阻是否正常； 3.更换伺服驱动器； 4.增加加减速时间（减小加速度）； Err 18 伺服内部母线电压过低 1.检测伺服 RST 输入电压是否正常； 2.检查欠压报警阀值参数是否正确配置； 3.更换驱动器； 4.检查伺服制动电阻对地是否短路； Err 19 伺服软件版本不兼容 1.更换驱动器； 2.检查编码器类型参数是否正确配置； Err 20 伺服通信总线断开 1.检查伺服总线通信线缆是否可靠连接； 2.更换伺服驱动器； Err 21 伺服输入 RST 主电源异常 检查伺服 RST 输入电源电压是否正常； Err 22 伺服内部 24V 电压异常 1.检测外部 24V 电压是否过高； 2.检查伺服内部 24V 电源电压是否正常； 这份手册为用户提供了详细的故障列表和处理方法，旨在帮助用户快速identify和解决HSHA伺服驱动器中的故障，以提高设备的可靠性和稳定性。