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搬运单元的认识 该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能

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干簧继电器 干式舌簧继电器简称干簧继电器，是近年来迅速发展起来的一种新型密封触点的继电器。普通的电磁继电器由于动作部分惯量较大，动作速度不快；同时因线圈的电感较大，其时间常数也较大，因而对信号的反映不够灵敏。而且普通继电器的触点又暴露在外，易受污染，使触点接触不可靠。干簧继电器克服了上述缺点，具备快速动作、高度灵敏、稳定可靠和功率消耗低等优点，为自动控制装置和通信设备所广泛采用。

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PLC简介　　可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。　　PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，

常见的控制电器、常用设备、PLC梯形图、PLC的工作原理 PLC投入运行时，PLC采用循环扫描的工作方式，依次读入所有输入端子的状态和数据，并把这些状态和数据存入映像区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执阶段，此时CPU顺序地逐条地扫描用户程序的操作，根据程序运行的结果，一个输出的逻辑线圈应该接通或是断开，将该状态送入输出锁存电路，但该线圈的触点并不立即动作，而必须等用户程序全部扫描结束后，才将输出动作信息全部送出执行。