该code，是在ubuntu下基于pcl点云库实现的AGAST detector。包含：源代码，CmakeLists.txt文件以及matlab调用程序。
2022-05-23 22:15:31
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平台：基于C#平台开发的点云窗体系统
系统功能包括：1、点云坐标提取; 2、定距显示; 3、点云图像显示（包括动态显示）; 4、点云轮廓提取
解决内容：1、提供了解决C#窗体实现点云显示功能的解决方案（C#+DLL）；
2、提供了点云轮廓提取的算法；
3、提供了点云显示的c#+动态库c++全套代码；
4、提供了点云实时动态显示的解决方案；
注意事项：1、使用时需要工具自己安装的PCL库位置对项目属性文件修改；
2、点云实时显示功能需可用根据个人需求进行调整（在C++代码中进行修改）
2022-05-22 09:00:58
229.91MB
PCL 多幅点云配准测试数据，算法原理和代码详解见：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115678996?spm=1001.2014.3001.5501
2022-05-21 19:39:36
4.21MB
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英文原版PDF文件，原汁原味的技术精髓。
如果你在做打印驱动这三个文件至少有一个你得明白。
如果你还在看中文资料那你的驱动也许能做成但肯定做不好。
2022-05-19 16:13:34
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libpcl相关的库，太大了，压缩前3个G，.so很多，具体功能还没测试，光编译就费了了我很大劲，有需要的朋友可以下载试试，后面要是用到可能会出个教程啥的
2022-05-16 14:42:29
832.75MB
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pcd点云数据。采集地点：教学楼一角；用途：平面分割验证；平面分割配套程序：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123751443?spm=1001.2014.3001.5502；
2022-05-14 12:18:55
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