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手把手教你学DSP基于TMS320F28335.zip
学习DSP的书籍,带有目录,讲解得很详细。推荐大家下载学习。
2024-05-30 00:05:29
45.07MB
DSP
数字信号处理
1
六自由度搬运机器人正逆运动学和轨迹规划.docx
本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行,主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析,求解和仿真,以及对轨迹规划的仿真。
2024-05-29 21:05:52
864KB
matlab
六自由度
正逆运动学
轨迹规划
1
基于OpenGL的计算机图形学实验四简单几何形体(三角形、多边形等)的平移、缩放、旋转等几何变换(完整可运行版本)
通过本次实验,将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现,对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起,一开始的图形也不要太过复杂,后面我在扩展功能的时候,才逐渐如鱼得水,说明理论应用到实践还是有点差距的,编程要由浅入深,功能要逐步扩展,切忌浮躁;第二个是矩阵的计算问题,发现没有矩阵的相乘函数,这就需要自己去编写,一开始用数组存放的矩阵,发现这样对于矩阵的计算太不方便,而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现,转换思路,采用vector动态存放数组,这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。
2024-05-28 15:32:32
9KB
1
六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
医学统计学_总结_重点_笔记_复习资料.pdf
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2024-05-22 18:29:41
764KB
Symbolic Modeling of Multibody Systems
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2024-05-21 18:10:59
33.48MB
符号建模
多体动力学
1
电路与电子学教程(完整中文pdf)
比较全面的中文电子电路教程 学习电子电路的朋友可以看看 比较全面的中文电子电路教程 学习电子电路的朋友可以看看
2024-05-21 13:52:34
9.77MB
电路与电子学
模拟电路
数字电路
1
软件中的“COG”模块对仓库选址进-chemkin在燃烧学中应用入门
运用LOGWARE4.0软件中的“COG”模块对仓库选址进 行精确重心法求解。实验结果如图2所示。实验表明,从25 次迭代以后,运算结果保持不变。因此 ,该仓库的地址为 = 6.298,Y=6.484,运输成本为55 015 057.44美元。 图2 运用精确重心法求解仓库选址问题的结果 4.1.3 粒子群算法求解实例结果 采 用 MATLAB7进 行 算 法 编 程 ,在 Intel Core2 Duo CPU T7100 1.80 GHz的计算机上进行计算。经过多次实验, 最终确定粒子群算法的各项参数 :种群规模 m=25,惯性权重 CO=0.2,学习因子 c,=c,=1.5,迭代次数 gmax=30。 经过一次计算机实验 ,得到的初始种群如图3所示,经过 3O次迭代,种群的平均适应度和最优适应度的变化情况如图4
2024-05-21 13:17:44
245KB
粒子群算法
物流中心选址
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精算学原理结课论文-精算学原理结课论文
保险精算概述及毛保费敏感性分析
2024-05-19 12:22:24
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2024-05-18 23:32:36
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