本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
2022-05-26 16:29:13
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样条拟合
用于说明 OpenGL 中样条拟合的 C++ 代码
设计一个工具，用户可以使用以下技术以交互方式绘制控制点序列并绘制平滑曲线：
(i) 通过在参数空间中计算适当的一阶导数并指定结束条件（通过绘制箭头来显示导数方向），以获得通过这些点中的每一个的分段平滑二阶连续曲线，
(ii) 通过这些控制点使用三次 B 样条和 Beta 样条（以适当的参数作为输入），
(iii) 通过绘制具有 (n+1) 个控制点的 n 阶贝塞尔曲线。
该工具还应具有以下功能：
(i) 交互式拖动控制点，导致曲线形状发生变化。 当得到所需的形状时，应与参数等一起保存。
(ii) 该工具可以同时处理不同组或组的控制点。 每个组都可以通过以下操作进行编辑：
(a) Deletion of a point,
(b) Insertion of a new point, and
(c) Modi
2022-05-24 18:39:32
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本人计算机图形学作业，用直接绘图法,do boor算法，均匀B样条，准均匀B样条四种方法实现，运行环境VC6.0
2022-05-15 21:55:39
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