差分盒维数matlab求解代码，对图片进行二值化处理，进而根据差分盒维数原理进行分形维数计算，即二维灰度图像的分形维数计算。
2021-10-29 14:31:34
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个人的课程报告，通过数学手段比较分析了沃里斯方法，泰勒方法，麦琴方法，概率方法，理查德森加速龙贝格公式方法计算的优劣，附录matlab代码，精确到小数点后100万位
2021-10-17 19:25:55
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数据融合matlab代码
导航与信息融合技术实验课代码
用matlab计算惯性性导航参数，欢迎点个星级
目前更新inertial_exam1.m对应实验一
使用最小二乘法估计加速度计零偏和标度因子参数
inertial_exam2.m对应实验二
四元数法与姿态更新实验
w.csv文件为姿态更新记录数据
代码用两种方案实现四元数姿态更新
方法一：
利用角增量构建更新四元数
方法二：根据四元数微分方程直接进行数值求解
2021-10-15 10:08:07
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