STAR-CD3.24 英文原版的教程例子，大部分模型可以按照教程建立

STAR_CCM实例教程1.pdf

star-rcxt2003的userguide

实现A*的简易算法，地图为bmp格式，可以自己指定，或者使用画图软件等编写

A star PathfindingProject_4.2.8自动寻径

会者不难，A*(念作A星)算法对初学者来说的确有些难度。 压缩包包括C++语言的A*算法源代码和技术说明文档，如果你只是想看看它的运行效果，里面还包含了可执行文件。 技术说明文档描述了算法的原理，还有大量的图片帮助你更容易理解A Star算法。

STAR扶梯培训资

iOS 旧项目所需要的关键库 ①在RuntimeRoot的lib里面增加libstdc++.6.0.9.dylib，libstdc++.6.dylib，libstdc++.dylib，路径如下： /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Library/Developer/CoreSimulator/Profiles/Runtimes/iOS.simruntime/Contents/Resources/RuntimeRoot/usr/lib ②在iPhoneOS.sdk的lib里面增加libstdc++.6.0.9.tbd，libstdc++.6.tbd，libstdc++.tbd，路径如下： /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS.sdk/usr/lib/ ③在iPhoneSimulator.sdk的lib里面增加libstdc++.6.

局部RRT路径规划matlab代码在turtlebot3上实施RRT * RRT *是在Matlab中实现的，并具有ROS + turtlebot仿真 Project 5是使用C ++在ROS和Gazebo中完成的 使用了Turtlebot 3。 首先使用SLAM将世界转换为2D地图。 跟踪障碍物周围的机器人半径，以规划点机器人。 （使用了Matlab）。 主代码计划路径并将位置发布给amcl本地计划者 安装 运行代码需要OpenCV安装： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 安装适用于pyt

环境是opencv2.4.9，将已有的一些提取方式进行了总结，对一些参数也进行了标注，部分算法的参数含义并未标注，但将其默认参数和默认值进行了标注，共11种提取方式，未使用simpleblob.