我在写AT指令时，遇到发短信时，短信内容须以ctrl+z作为结束符的问题（因为，在编写代码时，按ctrl+z组合键时撤销上一步的输入）。
经过摸索，终于知道了怎么输入这个ctrl+z的结束符。
现在把这个结束符存放在一个文本文档中，如有需要的朋友下载后，打开，按ctrl+a全选，复制，就可以得到这个ctrl+z的结束符了。
希望对程序员朋友们有所帮助。
2021-10-19 19:07:55
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钩子类,屏蔽系统热键，应用系统api屏蔽系统功能键，ctrl+Tab, ctrl+alt, ctrl+alt+delete
2021-10-19 17:09:41
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改进版的ESC32无刷电调说明:
改进开源的ESC电调设计，将4层板改为2层板，改进不适合国内玩家应用的接口，更换部分器件，以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因:使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议新手直接上手ESC）。
无刷电调实物及其3D模型:
电机调速器系统构架图:
实物图材料清单:
ESC32无刷电调上位机截图:
无刷电调采用QGroundcontrol的上位机，这个上位机软件简单实用，而且功能多充分满足使用要求
作品调试试验台:
2021-10-19 15:17:41
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在这个模拟中，一种称为“极值寻找控制 (ESC)”的新 MPPT 方法被用于寻找光伏系统的峰值功率点。 根据各种研究人员的说法，与 P&O 或 IC 等其他 MPPT 算法相比，经过良好调整的 ESC 具有更好的效率。 有关 ESC 操作的更多信息，请查看1- H. 马利克； S. 达德拉斯； Y. Chen，“分数阶极值寻求控制的性能分析”，ISA Transactions，第 16 卷，doi：10.1016/j.isatra.2016.02.024。 2- H. 马利克； Y. Chen, "Fractional Order Extremum Seeking Control; Performance and Stability Analysis", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2016.2517
2021-10-17 19:36:29
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四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
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编写一个源程序，在键盘上按一个键，将从AL返回的ASCII码值显示出来，如果按下ESC键则程序退出。请调用书中的HTOASC子程序。
2021-10-05 16:05:07
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这是一款快速复制粘贴工具 比 Ctrl +C Ctrl + V 还要方便快捷， 只需要点两下鼠标就可以进行快速的进行复制粘贴， 选中文本(即复制) 按压鼠标滚轮(即粘贴)，对于经常使用Ctrl +C 和 Ctrl+V 的人是一款不可获缺工具。 快来体验吧
2021-09-29 20:39:40
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