适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面 有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服 了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置 位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由 于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁 场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是 由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比，PMSM在 其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术， 这种电机的电噪音也比直流电机小。

不在公司工作了，出来时代的，没有有拿了来大家研究一下。透明加密驱动源代码，不用多说，一般人用不到，

STM32CubeF0_V1.8.0_20170517 STM32F0xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可。

Patch_CubeFW_F4_V1.10.0.zip STM32F4xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码 补丁包 直接加入开发环境调用链接编译即可。

Patch_CubeFW_F4_V1.24.1.zip STM32F4xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码 补丁包 直接加入开发环境调用链接编译即可。

lcd1602驱动源代码

NFC_CLRC663驱动源代码，已测试通过。支持ISO14443-A Mifare协议

Vector CCP驱动程序源代码，供下位机使用，移植后可用于控制器标定

机器狗 wdm驱动源代码.zip

本工程只提供了USB设备虚拟端的核心部分代码， 驱动代码属于WDM工程，非WDF框架。 同时提供了完整的例子程序，包括USB数据采集端和USB虚拟端， 可以一起模拟一个USB设备的远程访问效果。 驱动目录可以用WDK7编译，同时也可以使用带WDK10的 vs2015 编译。 在不到两个月时间里既要学习研究USB协议和Windows平台下USB系统的框架流程（感谢ReactOS提供的接近windows内核的源码）， 同时要实现USB数据采集端，也要实现USB虚拟设备端， 同时还要实现虚拟USB控制器和根集线器。因此时间比较紧，错误难免，还望不吝提出和纠正本工程的BUG。 本代码和例子程序供学习和研究使用， 不可不经修改直接用于商业盈利目的。 若你的工程引用了本工程的代码，请在引用的地方注明原始开发作者。 本工程对应的博客地址 http://blog.csdn.net/fanxiushu/article/details/51420096 以及后续章节。