（有理数）创建一个名为 Rational 的类，用于对分数进行算术运算。编写一个程序来测试你的类。使用整数变量来表示类的私有实例变量——分子和分母。
提供一个构造函数，使该类的对象能够在声明时进行初始化。构造函数应以简化形式存储分数。分数 2/4 等价于 1/2，并将作为分子中的 1 和分母中的 2 存储在对象中。
如果没有提供初始值设定项，请提供默认值为 1 的无参数构造函数。
提供执行以下每个操作的公共方法：
a) 将两个有理数相加：相加的结果应以简化形式存储。
b) 两个有理数相减：相减的结果应以简化形式存储。
c) 将两个有理数相乘：相乘的结果应以简化形式存储。
d) 将两个有理数相除：相除的结果应以简化形式存储。
e) 以 a/b 的形式返回有理数的字符串表示形式，其中 a 是分子，b 是分母。
f) 以浮点格式返回有理数的字符串表示形式. （考虑提供格式化功能，类的用户能够指定小数点右侧的精度位数。）
【Sample output 1】
Enter numerator 1: 12
Enter denominator 1: 3
Enter numerator 2: 5
Enter denominator 2: 14
Enter precision: 3
a=4/1
b=5/14
a + b = 61/14 = 4.357
a - b = 51/14 = 3.643
a * b = 10/7 = 1.429
a / b = 56/5 = 11.200
【Sample output 2】
Enter numerator 1: 1
Enter denominator 1: 4
Enter numerator 2: 75
Enter denominator 2: 35
Enter precision: 1
a=1/4
b=15/7
a + b = 67/28 = 2.4
a - b = -53/28 = -1.9
a * b = 15/28 = 0.5
a / b = 7/60 = 0.1
Note: The red texts are inputed ,others are output texts.
Just use a space to seperate words
2021-06-30 13:05:00
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设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置,该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软件完成对机械臂的结构设计,利用D-H坐标法完成对机械臂的运动学建模,在MATLAB编制驱动函数完成运动学仿真,能够得出机械臂在空间中的运动轨迹并且能够验证运动学模型的正确性.在运动模型建立正确的基础上,借助软件利用蒙特卡洛法能够分析出机械臂末端执行机构的工作空间云图,得到执行机构的极限工作位姿,为机械臂在实际中的应用提供了理论依据.
2021-06-23 17:04:41
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