ain()主函数首先执行下面初始化函数 serial_init(); // Setup serial baud rate and interrupts settings_init(); // Load Grbl settings from EEPROM stepper_init(); // 配置步进方向和中断定时器 system_init(); // 配置引脚分配别针和pin-change中断 memset(&sys, 0, sizeof(system_t)); // Clear all system variables sys.abort = true; // Set abort to complete initialization 完成初始化设置中止 sei(); // Enable interrupts #ifdef HOMING_INIT_LOCK //宏运算(settings.flags & (1 << 4)) != 0结果flags等于执行sys.state = STATE_ALARM //系统状态赋值为报警状态 if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_HOMING_ENABLE)) { sys.state = STATE_ALARM; } #endif _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 接下来是一些主要初始化循环 for(;;) { serial_reset_read_buffer(); // Clear serial read buffer gc_init(); // Set g-code parser to default state spindle_init(); //主轴 coolant_init(); //冷却液 limits_init(); //极限开关 probe_init(); //探测 plan_reset(); // Clear block buffer and planner variables 清晰块缓冲区和规划师变量 st_reset(); // Clear stepper subsystem variables. 清晰的步进系统变量。 // Sync cleared gcode and planner positions to current system position. 同步清除gcode和策划师职位当前系统位置。 plan_sync_position(); gc_sync_position(); // Reset system variables. sys.abort = false; //系统中止标志 sys_rt_exec_state = 0; //系统执行标志状态变量状态位清零。 sys_rt_exec_alarm = 0; //系统执行警报标志变量清零。 sys.suspend = false; //系统暂停标志位,取消,和安全的门。 sys.soft_limit = false; //系统限制标志状态机复位。(布尔) protocol_main_loop(); //主协议循环 } // ___________________________________________________________________________

一个安卓系统下wifi连接的应用程序，可以代替系统的wifi连接界面，能够检测wifi信号强度和加密方式，更适合初学者学习和参考.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

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基于STM32的GUI移植 ，移植的硬件选择的是原子的开发板，液晶选择的是7寸的TFT触摸屏。！基于STM32的GUI移植 ，移植的硬件选择的是原子的开发板，液晶选择的是7寸的TFT触摸屏。！基于STM32的GUI移植 ，移植的硬件选择的是原子的开发板，液晶选择的是7寸的TFT触摸屏。！

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3.3 汉诺塔问题 3.3.1 “Hanoi 塔”问题 有 3 根柱子：A,B,C，现有 n 个大小不一的圆盘依半径的大小，从下而上套 在柱子 A 上，最大的圆盘放在柱子 A 的最下面。现要将所有的圆盘从柱子 A 移 动到 C 柱子上，每次只允许从一根柱子转移到另一根柱子上，且在转移过程中 不允许出现大圆盘放在小圆盘上。B 盘为可以利用的柱子，每次只允许移动一个 盘子，请问要转移多少次才能将柱子 A 上的圆盘全部转移柱子 C 上？ “Hanoi 塔”是组合数学中的著名问题之一。 3.3.2 问题求解 主程序调用： global nmove nmove=0; hanta(‘A’,’B’,’C’,3) nmove 说明：上面的程序调用表示有 3 根柱子：A ,B,C，现有 3 个盘子在 A 上，要将其 移动到 C 盘上，B 盘为可以利用的柱子。 3.3.3 实现程序 function hanta(posfrom,posmiddle,posend,numplate) global nmove%移动次数，调用 nmove 之前声明 nmove 为全局变量，且赋值为 0 if numplate==1 sprintf('从%s 移到%s',posfrom,posend) nmove=nmove+1; return end try hanta(posfrom,posend,posmiddle,numplate-1)

包括了本地计算机网络编程、局域网编程、IE编程、通信协议编程和高级实例编程。。非常丰富

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