课程小作业，设计一个双向连续抽拉管液压系统 根据动画的示意，我们可以看到该双向连续推拉管装置的油缸布置是成对的，装置的主要运动过程是一开始第8组、第9组油缸为工作，油杆在油缸内，我们称该位置为起点。机器开始工作后往下拉的抱紧装置（10）抱紧，往下推的抱紧装置（11）松弛，接着上部的第8组、第9组液压油缸油杆开始伸出同时向两端

c2d_euler 使用前向和后向Euler方法将连续传递函数转换为离散传递函数。 句法 Hz = c2d_euler(Hs,T,'forward') Hz = c2d_euler(Hs,T,'backward') 描述 Hz = c2d_euler(Hs,T,'forward')返回离散传递函数Hz该离散传递函数Hz是通过将正向Euler（即正向差）变换应用于连续传递函数Hs ，其中T是采样周期。 Hz = c2d_euler(Hs,T,'backward')返回离散传递函数Hz该离散传递函数Hz是通过将反向Euler（即反向差）变换应用于连续传递函数Hs ，其中T是采样周期。 附加文档和示例 有关其他文档和示例，请参见“ DOCUMENTATION.pdf”。

程序使用的前提是连接好打印机，并且已经启动打印机。 至于驱动程序,可以不装但建议安装(实践发现,驱动程序大部分打印机可以安装epson 1600k驱动,windows自带的).由于本程序时直接向打印机发送命令,绕开了驱动程序上述步骤完成后，因此可以不装.但如果装了驱动,就可以查看打印的任务当前的情况.

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