k8s部署Flannel网络（解决k8s安装flannel无法拉取镜像 ImagePullBackOff 问题）

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**ProDave：西门子PLC通信的关键工具** 在工业自动化领域，西门子PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于各种控制系统中。为了实现上位机与这些PLC之间的高效通讯，开发者需要掌握特定的软件工具。"ProDave"就是这样一款专业软件，它是西门子Step7编程软件的扩展，主要用于创建、编辑和测试与S7系列PLC的通信协议。本文将深入探讨ProDave的重要功能、使用场景以及如何通过提供的VC_Example和VB_Example进行实践。 **ProDave简介** ProDave是西门子为开发人员提供的一种免费工具，它支持基于Profibus和Profinet的通信，同时也支持TCP/IP和其他工业以太网协议。利用ProDave，工程师可以快速建立和调试设备的通讯配置，无需复杂的编程知识，简化了上位机与PLC之间的数据交换过程。 **ProDave的主要功能** 1. **配置通信接口**：ProDave允许用户配置PLC的通讯参数，如波特率、地址分配等，确保设备间的正确连接。 2. **数据传输测试**：它提供了在线测试功能，可以实时监控和验证数据传输，帮助排查通讯问题。 3. **创建用户定义的通信服务**：用户可以通过ProDave创建自定义的通信服务，以满足特定应用需求。 4. **诊断和故障排除**：强大的诊断功能可以帮助工程师快速定位并解决通讯故障。 **VC_Example和VB_Example** 在压缩包中的VC_Example.zip和VB_Example.zip，是基于Visual C++和Visual Basic的示例代码，用于展示如何在这些编程环境中集成ProDave库，实现与西门子PLC的通讯。这些示例对于初学者或希望深入理解ProDave通信机制的开发者来说非常有价值。 **VC_Example**： 1. **理解结构**：VC_Example展示了如何在C++项目中导入ProDave的库文件，并设置必要的头文件。 2. **初始化和连接**：示例代码解释了如何初始化ProDave环境，以及如何连接到PLC设备。 3. **读写操作**：通过示例，学习如何读取和写入PLC的输入/输出区域。 4. **错误处理**：了解如何处理可能发生的通讯错误，确保程序的稳定运行。 **VB_Example**： 1. **对象模型**：VB_Example演示了VB中如何使用ProDave的对象模型，包括创建对象、设置属性和调用方法。 2. **事件驱动编程**：学习如何利用VB的事件驱动特性，响应PLC状态变化或通讯事件。 3. **界面集成**：如果需要构建用户友好的界面，VB_Example提供了将ProDave通信功能与图形化用户界面集成的示例。 **总结** ProDave作为西门子PLC通信的关键工具，极大地简化了开发工作，降低了上位机与PLC通讯的复杂性。通过研究提供的VC_Example和VB_Example，开发者不仅可以理解ProDave的基本使用，还能进一步提升在实际项目中的应用能力。无论是进行自动化系统的开发还是维护，ProDave都是一款不可或缺的利器。

在ArcGIS中直接将数据拖入，即可城市建筑轮廓，坐标是WGS1984，比如成都放大后是这样的，在ArcGIS中可以看到字段，包括层高，有了层高后我们就可以将其换算为城市建筑高度。有了建筑轮廓数据，我们能做什么呢？主要有： 城市建筑天际线分析 建筑空间构建，提取周边建筑轮廓，生成周边建筑环境要素。 建筑密度分析，可以快速分析出研究区域的建筑密度情况。 建筑高度分析，分析区域内的建筑高度整体情况。 除了上述量化分析，我们还可以应用数据画出很多漂亮的图

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智能计量插座-HLW8012设计资料REV30是关于一款基于HLW8012芯片的智能插座的设计文档。HLW8012是一款高效、低功耗的三相电能计量集成电路，广泛应用于电力监测、智能插座、智能家居等领域。这款芯片集成了电流、电压测量以及功率计算功能，能够精确地测量用电设备的能耗情况。 在智能计量插座的设计中，HLW8012起着核心作用。它通过内部的模数转换器(ADC)对输入的电压和电流信号进行采样，然后根据采样值计算出功率、电能等参数。这些参数可以通过通信接口如UART或SPI输出到微控制器，以便于实时监控和管理电力消耗。 设计资料REV30通常包含了以下内容： 1. **技术规格**：详细列出HLW8012芯片的技术参数，如工作电压范围、电流测量范围、精度等级、通信接口类型等。 2. **电路原理图**：展示了如何将HLW8012集成到智能插座的电路中，包括电压和电流传感器的连接方式、外围电路设计，以及与微控制器的接口连接。 3. **应用示例**：提供具体的电路布局和PCB设计实例，指导工程师进行硬件设计。 4. **软件开发**：可能包含固件代码示例，展示如何读取和处理HLW8012输出的数据，以及如何实现远程通信功能。 5. **测试方法**：指导如何验证设计的正确性和性能，包括校准步骤和性能指标的测量。 6. **安全与合规**：解释如何满足电气安全标准，如IEC 61000系列、UL标准等，确保产品符合全球各地的法规要求。 7. **故障排除指南**：列出可能出现的问题和解决办法，帮助工程师快速定位和修复问题。 8. **设计变更记录**：REV30表示这是设计的第30个修订版本，通常会记录自上一版本以来所做的改动和改进。 通过学习和理解这些设计资料，工程师可以有效地开发出基于HLW8012的智能计量插座，实现对电器能耗的精确监测和控制，为智能家居系统提供关键的能源管理数据，有助于节能和优化用电行为。同时，该资料也适用于教学和研究，帮助学生和研究人员了解智能电表和能源管理系统的工作原理。

调用海康威视相机进行rk3588 ffmedia音视频硬件编解码，在官方ffmedia_release demo的基础上新增功能，包括基于海康威视sdk，读入相机图片，对图片进行单次h264编码，调用ffmedia进行硬件编码，保存为h264裸流文件，可以通过vlc ffplay显示。连续读入海康威视相机图像并进行硬件h264编码保存为h264裸流文件，边采集边压缩边写入h264裸流文件，并能通过ffplay进行播放。同时修改demo例程增加解码数据传输功能，读入rtsp拉流数据，h264解码，后调用回调函数保存为mp4格式数据，可以直接播放。 另外包括交叉编译cmakelists.txt文件的编写与使用方法，包括调用ffmedia需要依赖的第三方库，包括整个工程的建立过程。 工程文件可以直接在rk平台端编译运行使用并测试功能。

发那科（FANUC）是全球知名的自动化设备制造商，特别是在工业机器人领域有着深厚的底蕴和技术优势。本套资料集合了关于发那科机器人的多种学习资源，包括中文教材、维修手册、编程手册、培训资料、操作及保养指南，以及编程及报警处理等内容，对于想要深入理解和掌握FANUC机器人的用户来说，是一份非常宝贵的学习资料。 中文教材部分为初学者提供了友好的学习路径，通过系统的理论知识讲解，使读者能够快速理解机器人基础知识，如机械结构、运动控制原理、电气系统设计等。此外，它还涵盖了FANUC机器人的基本操作界面和编程语言，如RS-274/NGC，帮助读者熟悉编程环境。 维修手册则详尽地介绍了FANUC机器人的维护与检修流程，包括日常检查、故障排查、部件更换等实践性内容。这对于现场操作人员和维修工程师来说至关重要，可以有效减少设备停机时间，保证生产效率。 编程手册深入探讨了FANUC机器人的编程逻辑和技巧，包括宏程序、子程序的编写，以及I/O通信和PLC集成。通过实例解析，用户可以学会如何编写高效且可靠的机器人程序，实现自动化生产线的灵活控制。 培训资料通常包含案例分析、实操练习和模拟测试，有助于提升学习者在实际工作中的应用能力。通过这些材料，学习者可以了解FANUC机器人在不同应用场景下的最佳实践，如焊接、装配、搬运等。 操作及保养指南为用户提供了一套完整的设备操作规范和保养周期，确保机器人在最佳状态下运行，延长其使用寿命。内容包括安全操作规程、定期保养计划、润滑系统管理等。 编程及报警处理部分则专注于解决实际工作中遇到的问题。FANUC机器人在运行过程中可能会出现各种错误和警告，这份资料将指导用户如何识别和处理这些报警，以迅速恢复生产。 这套资料全面覆盖了FANUC机器人的理论学习、实践操作、故障处理等多个方面，无论是新手还是经验丰富的工程师，都能从中获益。通过系统学习和实践，用户将能够熟练掌握FANUC机器人的各项功能，从而在智能制造领域发挥出更大的价值。