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自动控制原理(胡寿松)第6版
第一章自动控制的一般概念 1
1-1自动控制的基本原理与方式 1
1-2自动控制系统示例 7
1-3自动控制系统的分类 11
1-4对自动控制系统的基本要求 13
1-5自动控制系统的分析与设计工具 16
习题 18
第二章控制系统的数学模型 21
2-1控制系统的时域数学模型 21
2-2控制系统的复数域数学模型 29
2-3控制系统的结构图与信号流图 40
2-4控制系统建模实例 56
习题 59
第三章线性系统的时域分析法 66
3-1系统时间响应的性能指标 66
3-2一阶系统的时域分析 68
3-3二阶系统的时域分析 71
3-4高阶系统的时域分析 88
3-5线性系统的稳定性分析 93
3-6线性系统的稳态误差计算 101
3-7控制系统时域设计 115
习题 128
2021-02-18 11:34:35
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自动控制原理
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