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自抗扰控制（ADRC）系统离散形式的稳定性证明

ADRC系统连续形式的稳定性证明由郑青等于2007年首次实现。此为不依赖连续系统稳定性结论的前提下关于系统离散形式的稳定性证明，同时给出了状态转移矩阵A在谱半径小于1和谱范数（奇异值）小于1两种条件下的稳定性证明。

2022-07-12 18:09:42 150KB 自抗扰控制 线性系统 矩阵论 稳定性证明

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