这就是我制作的无线充电小车，充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。 大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509。

本书系统地介绍了图论算法理论，并选取经典的ACM/ICPC竞赛题目为例阐述图论算法思想，侧重于图论算法的程序实现及应用。

全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。