针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题, 提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法. 该改进的算法通过引入二次型性能指标, 将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性; 考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强, 给出保证系统鲁棒性的条件, 以解决系统鲁棒性问题. 最后, 通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

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matlab开发-线性关联系统稳定性试验。该程序便于对线性时滞系统的稳定性进行测试。
2022-12-04 19:53:36 2KB Simulink基础
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本文对一些稳定性结果进行了综述。 使用Cartwright方法构造了适用于硬弹簧模型的合适且完整的Lyapunov函数。 将该方法与现有结果进行了比较,该结果证实了优异的全局稳定性结果。 我们的贡献取决于它在高阻尼门结构中的应用。 (2010年数学学科分类:34B15、34C15、34C25、34K13。)
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四足机器人运动稳定性的步态规划方法
2022-12-01 19:42:21 128KB 研究论文
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首先对一般随机系统的渐近特性进行了讨论,然后结合神经网络的特点,应用李雅普诺夫第二方法对一类随机时滞神经网络系统的全局指数稳定性进行了分析,给出了易于判定随机时滞神经网络几乎必然指数稳定性新的代数判据,并给出实例进行仿真实验。
2022-11-22 21:43:17 155KB 工程技术 论文
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摘要:介绍了有限元方法在解决有渗流等外力作用下的边坟稳定性问题中的方法和步骤,给出了渗流方程有限元表达式,并结合岳域水库土坝发生滑坡的计算实例,描述了计算过程和
2022-11-21 02:51:07 203KB 自然科学 论文
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电话机消侧音原理及其稳定性问题的改善办法
2022-11-16 10:49:17 303KB 电话机 消侧音原理 稳定性问题
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Lorenz方程源于瑞利-贝纳德对流(Rayleigh–Bénard Convection)问题,是混沌与非线性动力学中的重要方程之一。然而,许多文献和国内的教材都没有给出Lorenz方程的详细推导过程。本文将从流体力学基本方程出发给出Lorenz方程的详细推导过程及相关无量纲数的由来并简单分析Lorenz方程的稳定性。
2022-11-16 09:17:20 853KB 洛伦兹方程 稳定性分析
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2022-11-14 13:04:24 22.88MB FileZilla
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2022-11-12 10:31:39 49.01MB Nero11
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