随着移动互联网技术、无线网络技术以及智能化移动终端的不断发展，移动微应用已成 为移动应用开发的重要部分。然而，面对日益增多的移动微应用需求，企业必须考虑微应用开发 的时效性、可靠性和稳定性。以国网外网移动交互平台为依托，结合微应用需求开发特点，利用 web 框架的动态加载技术、模块化构建技术、多分辨率和多尺寸移动终端界面适配技术以及移动 端公用组件的封装技术，建立了一整套微应用开发框架，以确保微应用的普适性、时效性以及封 装性。
2020-01-03 11:35:02
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为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
2019-12-21 19:50:36
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支持unity5.0的影片纹理插件 适用于ios android等平台 尺寸大小可以自定义
2019-12-21 19:41:23
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