ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍: ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过热/欠压/过流）、低噪声、低震动的特点。适合驱动5A以内的42/57/86两相混合式步进电机。 见实物展示: 相关参数: 1,供电范围:12V-48VDC 2,适合电机:42/57/86电机 3,驱动电流:5A(峰值) 4,细分设置:16档，最高128细分 5,电流设置:16档，0.75A~5.0A 6,保护功能:欠压、过流、过热 7,脉冲频率:20Hz~100Khz 8,工作温度:-10°~60° 9,外形尺寸:118*76*33mm ATK-2MD4850两相步进电机驱动器接口说明: 步进电机驱动器接线图: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=537103535920

 针对FDM6021-4803型号的无框电机进行驱动器的硬件电路设计。以TMS320 F28335芯片为控制核心，通过搭建DSP外围控制电路，设计多电源匹配电路、PWM驱动电路、MOSFET逆变桥电路、电流检测电路、位置反馈电路和保护电路等模块，实现一类无框交流伺服电机的实用驱动功能。详细阐述了各个电路模块的元器件参数和选型，通过硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试，基于SVPWM调制技术控制电机电枢电流的同时，使用CSpacewatch上位机软件观测电机运行状态，验证表明此驱动器控制电机运行可靠且具有较高的性能指标和抗干扰能力。

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步进电动机主要参数 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。

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L298N概述: L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 主要特点是: 工作电压高，最高工作电压可达46V； 输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A； 额定功率25W。 光电隔离 L289N 电机驱动器实物展示: 光电隔离 L289N 电机驱动器简要说明: 一、 尺寸:80mmX45mm 二、 主要芯片:L298N、光电耦合器 三、 工作电压:控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下） 四、 最大工作电流:2.5A 五、 额定功率:25W PCB 图展示: 特点: 1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 L298N驱动器与直流电机接线图: 驱动器控制两相步进电机接线图: 驱动器控制四相步进电机接线图: 附件内容截图:

VNH2SP30_motor_driver 用于电机驱动器的 arduino (uno) 库

对于普通的工厂自动化设备，目前日系三强：松下A6、安川Sigma7、三菱Jxx 做的比较好，比如模糊控制，自动惯量辨识、参数自整定之类的，简单实用而且价格便宜量又足。 今天给大家推荐以色列最牛的厂家，万用多功能驱动器行业标杆厂家ELMO的电机及电机驱动器等一系列产品！！！ 分享共同学习。

本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。