设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值。同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

基于stm单片机开发的电机控制程序，芯片采用stm8s903作为主控，bldc电机基础应用开发，电路图和相关资料配套可下载学习

使用matlab仿真spwm控制电机，使用matlab simulink实现波形观察

针对三合一系统（控制器、电机和减速器）已经被完全整合在一起，在研发前期根据台架的测试数据，对电控系统进行评估是很重要的。 本软件就是根据这个需求进行了开发。 使用说明 https://blog.csdn.net/wsgy1/article/details/123962928

本文是一份《基于 ARM 的步进电机控制》课程设计报告，作者是湖南科技大学信息与电气工程学院的学生陈信维。该报告主要介绍了基于 ARM 的步进电机控制的原理和实现方法，包括硬件设计和软件编程等方面。通过实验验证，该方法能够实现步进电机的精确控制和运动控制，具有较高的实用性和可靠性。该报告对于电子信息工程专业的学生和从事相关领域的工程师具有一定的参考价值。

使用TI公司的DSP 2812芯片，采用PWM控制电机的转速。程序内包含了编码器测速、PID控制、PWM输出、中断、与上位机直接的通讯等程序，采用CCS V9进行编译。

永磁同步电动机变频调速系统及其控制 袁登科

用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。

中性点钳位三电平SVPWM永磁同步电机控制仿真模型

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6