一种基于Petri网的现场总线建模方法，杨晓川，郭磊，对于复杂的协议机制，其中协议形式化描述是技术难点所在点所在。Petri网是一种离散系统的建模与分析工具，在网络协议描述方面有良�
2021-11-02 08:38:39
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POWERLINK是在Ethernet基础上的CANopen，是基于以太网的现场总线。源代码的版本号为V1.7.1，有几种基于Linux操作系统或不带操作系统的例程。
2021-10-27 14:57:27
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现场总线CAN原理与应用技术（饶运涛+邹继军+郑勇芸）（书签）.pdf 。
是饶运涛版的can书籍，我找了很久没找到，是别人给我的。希望对学习can总线的人有帮助。
2021-10-27 14:17:42
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中文图书，EtherCat学习书籍，7章内容 全面介绍，解析 EtherCAT
1. 协议 2 从站控制芯片 3 硬件设计 4伺服驱动器控制应用协议 5主站驱动程序 6 从站驱动程序
2021-10-09 11:42:46
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安川伺服驱动器第二代现场总线MECHATROLINK-Ⅱ的用户手册，描述MECHATROLINK-Ⅱ的系统结构，通信协议，错误检测，数据定义以及指令描述。
2021-10-05 11:41:53
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现场总线SAE J1939与CANopen通讯，陈家斌，曾芸，CAN总线多主串行数据通信方式为发动机实时监测提供了快速可靠的通信保障，同时可方便地与其它车载控制器构成CAN总线通信网络。本文
2021-09-29 20:59:56
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