由于网上关于热敏打印机部分的驱动源码很少，基本上只有重试这部分驱动开发的人员才有该源码，因此我整理我做过的打印机驱动分享出来，该驱动只针对打印机驱动层部分，对底层定时器，IO驱动，延时部分的驱动，相信你一定能够自行实现。如有疑问请留言。 附件为热敏打印机驱动，该驱动使用双定时器，一个定时器给步进电机使用另一个定时器给热敏机芯加热使用，该驱动可移植到任何平台打印机，前提是你必须自己实现定时器接口函数，io管教函数，mdelay()，udelay()，spi 函数等函数，该驱动打印接口函数为 prn_string(),和prn_image()函数，其中prn_image()打印图片默认扫描方式为横向扫描, prn_string()函数默认字库的扫描方式为纵向扫描方式， 源码中有纵向扫描方式转换为横向扫描算法。请仔细研究... 另外为了更加便于理解该驱动，我在附件中加入打印机部分原理图，和打印机datasheet。

传统打印机为摆脱有线设备的束缚，但是受体积影响，并没有什么很好的解决方式。便携蓝牙热敏打印机顺势而起，便携的方式，无线的打印方式，得到消费者强烈喜爱。本系统设计了一种基于CORTEX-M3的蓝牙热敏打印机，该打印机以目前应用非常广泛、高性价比的STM32C8T6微处理器作为主控制器，结合步进电机控制技术、热敏打印原理、串口通信、蓝牙通信等技术进行设计。该蓝牙热敏打印机的应用表明，该打印机不但能够实现按下按键就能打印中英文、字符、图片、二维码等，而且能够通过蓝牙通信设备传输打印，打印效果快速（打印速度高达80 mm/s）、高清晰度打印（8点/mm）每行384个点。

本人在制作 餐厅点菜时，参考过的热敏打印机，通用的二次开发包，支持ESC/POS指令集，好像大部份打印机都支持这个，所以本二次开发包通用。其中有DELPHI ，vc++ ,VB的源代码例子，功能之全，会令你惊喜。 本人QQ：228353218，有兴趣可以交流一下。 2011-01-10，我的点菜软件已经在茶餐厅正式应用了，有兴趣的朋友，可以过来购买源代码。

基于富士通打印头628的驱动，美团、饿了么外卖自动接单热敏打印机，wifi模块使用的是ESP8266，带蓝牙模块，且蓝牙可以多联，带升级功能boot+主程序,单片机用的是stm32

蓝牙连接热敏打印机（佳博的，其他的原理也一样），打出文字，图片，二维码，混编

完整可用Android studio项目工程 热敏打印机型号：思普瑞 SP-POS88VMF

这个是安卓的项目，可以在手机中打开，没有打印机也没有问题，可以调用系统的资源管理器打开手机中的图片，并且转化为单色图，如果有USB热敏打印机，则可以直接在机器中打印。

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C#调用佳博打印机打印标签源码，自测环境：win8+vs10,用管理员权限打开项目即可

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