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Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

安卓绘图涂鸦源码是一套基于安卓的涂鸦程序项目源码，能够实现设置画笔（颜色，粗细，风格），撤销操作，回复操作，清除画面，选择背景，保存涂鸦图片到手机存储卡上等常见功能，适合各种写字和画图。二次开发可以美化一下UI和加入涂鸦分享功能就是一个很不错的涂鸦app，另外如果想学习绘图部分的朋友可以学习参考一下。

1.Python起源与定义 Python 是由荷兰人吉多·罗萨姆于 1989 年发布的。Python 的第一个公开发行版发行于 1991 年。Python 的官方定义：Python 是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。通俗来讲，Python 是一种少有的、既简单又功能强大的编程语言，它注重的是如何解决问题而不是编程语言的语法和结构。 2.Python的应用范围 Python 在通用应用程序、自动化插件、网站、网络爬虫、数值分析、科学计算、云计算、大数据和网络编程等领域有着极为广泛的应用，像 OpenStack 这样的云平台就是由 Python 实现的，许多平台即服务（PaaS）产品都支持 Python 作为开发语言。近年来，随着 AlphaGo 几番战胜人类顶级棋手，深度学习为人工智能指明了方向。Python 语言简单针对深度学习的算法，以及独特的深度学习框架，将在人工智能领域编程语言中占重要地位。 Python 是一种代表简单主义思想的语言。吉多·罗萨姆对 Python 的定位是“优雅，明确，简单”。Python 拒绝了“花俏”的语法，而选择明确。 可下载源

在无线通信领域，信道建模是理解和设计通信系统的关键环节。这个压缩包"Clarke_莱斯信道建模_莱斯衰落_nakagami信道_Nakagami建模_eagertol_源码.zip"包含了与无线信道建模相关的几个重要概念，特别是莱斯信道建模、莱斯衰落、Nakagami信道以及Nakagami建模，并可能提供了相应的源代码供学习和研究。以下是对这些概念的详细解释： 1. **莱斯信道建模**：莱斯（Ricean）信道模型是一种用于描述具有强直射分量和多径散射分量的无线通信环境的模型。它在雷达、卫星通信和移动通信等场景中广泛应用。在莱斯信道中，信号通过一个强直射路径和多个弱散射路径到达接收端，导致信号的幅度和相位发生变化，形成衰落。 2. **莱斯衰落**：莱斯衰落是由于信道条件引起的信号强度随机变化，这种变化是由直射和散射路径的不同传播延迟和相位差造成的。衰落的程度由莱斯K因子定义，K因子越大，直射分量相对散射分量越强，信道衰落越小；反之，K因子越小，衰落越严重。 3. **Nakagami信道建模**：Nakagami-m模型是一种通用的无线信道衰落模型，可以看作是对高斯-马尔科夫（Rayleigh）信道和莱斯信道的统一。Nakagami-m参数m决定了信道的统计特性，当m=1时，Nakagami-m模型退化为瑞利衰落信道，当m趋于无穷大时，接近于莱斯信道。 4. **Nakagami建模**：在Nakagami-m模型中，m值不仅决定了衰落的严重程度，还影响了信号功率分布的形状。通过调整m值，可以模拟不同环境下的无线信道，如城市、郊区或农村等。 5. **eagertol**：虽然这个标签在提供的信息中没有明确的含义，但通常在编程环境中，它可能是指某种容错机制或者阈值设定，用于在信道建模中判断接收信号的质量是否达到可接受的水平。 源代码部分可能包含实现这些信道模型的算法，例如随机数生成来模拟衰落过程，以及可能的信道估计和均衡技术。对于学习无线通信理论和进行仿真测试的人来说，这样的源代码资源极其宝贵，因为它可以帮助理解实际系统中的信号处理步骤，并提供了一个测试和验证新算法的平台。 总结来说，这个压缩包提供了一个深入研究无线信道特性和建模的工具集，包括了从基本的衰落模型到更复杂的Nakagami-m模型，对于通信工程的学生、研究人员和开发者来说，都是一份宝贵的参考资料。

无刷直流电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种高效、高精度的电机类型，广泛应用于各种领域，如无人机、电动车、空调等。本资料包包含的是BLDC电机控制的硬件设计方案、原理图、PCB布局以及相关的软件源码，非常适合学习者深入理解和实践BLDC电机控制技术。 我们要理解BLDC电机的工作原理。它通过电子换相代替了传统的机械换相，由霍尔传感器或无传感器技术检测电机位置，控制逆变器中的功率开关元件（如IGBT或MOSFET）来切换电流方向，从而驱动电机旋转。这种电子换相方式提供了更高的效率和更长的寿命。 在硬件设计方面，原理图是电路设计的基础，它展示了所有元器件的连接关系和工作原理。学习者可以从中了解到BLDC控制器的核心部分，包括微控制器（MCU）、功率驱动模块、电源管理、霍尔传感器接口以及保护电路等。MCU负责采集电机状态信息，执行控制算法，并向驱动模块发送指令；功率驱动模块则根据MCU的指令切换电流，驱动电机运转；电源管理确保系统稳定供电；霍尔传感器用于检测电机的位置；保护电路则确保系统在过压、过流等异常情况下的安全。 PCB（Printed Circuit Board）设计是将原理图转化为实物的关键步骤，涉及信号完整性和电磁兼容性等问题。学习者可以研究PCB布局，了解如何优化布线，减少干扰，提高系统的可靠性和稳定性。 软件源码部分则包含了BLDC电机控制的算法实现。这通常包括电机控制策略，如六步换相、FOC（Field-Oriented Control）矢量控制等。六步换相简单易行，适合低端应用；而FOC能实现更精确的磁通和转矩控制，适用于高性能场合。学习者可以深入理解这些控制算法，并通过调试源码来实践和改进。 此外，此资料包还可能包含了调试工具、驱动程序以及固件升级等相关软件，这些对于开发者来说都是宝贵的资源，可以帮助他们快速上手并解决实际问题。 这份资料包为学习者提供了一个全面了解和实践BLDC电机控制技术的平台。通过学习和分析其中的内容，不仅可以掌握基本的硬件设计和软件编程技能，还能了解到BLDC电机控制系统的设计流程和优化技巧，对于提升个人在电机控制领域的专业素养具有极大帮助。

《Delphi数据库管理信息系统开发案例精选》是一本深入探讨如何使用Delphi编程语言与数据库进行交互，构建高效、稳定的管理信息系统的专著。该书结合实际案例，详细讲解了数据库管理系统的设计、开发与实现过程，旨在帮助开发者提升在Delphi环境下进行数据库应用系统开发的专业技能。 Delphi是一款强大的Windows应用程序开发工具，以其快速开发、高性能和原生代码的优势深受开发者喜爱。它内置了对多种数据库的支持，包括但不限于InterBase、Firebird、Oracle、MySQL、SQL Server等，通过ADO（ActiveX Data Objects）和BDE（Borland Database Engine）等数据访问技术，使得数据库操作变得简单易行。 本案例集中的内容可能涵盖以下几个方面： 1. **数据库连接与配置**：介绍如何在Delphi中设置数据库连接，包括配置数据源、选择驱动程序、编写连接字符串等，以确保程序能够正确地访问和操作数据库。 2. **数据库组件使用**：讲解TDataSet、TTable、TQuery、TDataSource、DBGrid等常用数据库组件的用法，以及如何利用它们来展示和编辑数据。 3. **SQL语句的编写与执行**：阐述如何在Delphi中编写和执行SQL查询、插入、更新、删除等操作，以及如何处理结果集。 4. **事务处理**：讨论在多表操作和复杂业务逻辑中如何使用事务来保证数据的一致性和完整性。 5. **数据缓存与内存管理**：介绍如何在内存中管理和操作数据，提高数据处理效率。 6. **数据库设计与优化**：讲解如何进行数据库表结构设计，包括字段选择、索引建立、关系设计等，并讨论性能优化策略。 7. **报表与图表生成**：介绍如何利用Delphi的报表组件如FastReport、ReportBuilder等生成各种复杂的报表和图表，以满足信息展示需求。 8. **错误处理与异常处理**：讨论如何在代码中添加适当的错误检查和异常处理机制，提高程序的稳定性和健壮性。 9. **用户界面设计**：讲解如何创建美观、用户友好的界面，包括控件布局、事件处理、对话框设计等。 10. **多线程与并发**：对于大型系统，可能会涉及到多线程编程，讲解如何在Delphi中实现并发操作，提高系统性能。 通过《Delphi数据库管理信息系统开发案例精选》提供的源码，读者不仅可以学习到理论知识，还能亲手实践，将所学应用于实际项目，从而更好地理解和掌握数据库管理信息系统的开发技巧。这本书对于那些希望在Delphi环境中提升数据库应用开发能力的程序员来说，无疑是一份宝贵的资源。

基于神经网络的一阶倒立摆控制 Inverted-pendulum 基于神经网络的一阶倒立摆控制 介绍 两个模型均采用传统LQR控制器控制一阶倒立摆，为了体会学习神经网络的数据拟合能力，使用BP、RBF神经网络代替LQR控制器，实现对一阶倒立摆的控制效果 模型来自万能的Github，个人部分：将神经网络代替LQR控制器，实现控制效果 Modle1 Modle1基于Matlab的SimMechanics工具箱，建立一阶倒立摆的物理仿真模型，模拟真实倒立摆的受力情况 Initial 运行“dlb_DataFile.m”文件，为仿真模型提供初始化参数设置 运行“dlb_fangzhen.slx”文件（已调参），采集LQR控制器对应的“4输入-1输出数据” 4输入：位置、速度、角度、角速度 1输出：加速度 Process 将保存在工作区的数据以“.mat”的文件格式保存到“File”文件夹 运行“BP.m”代码，拟合训练BP神经网络，并生成可供Simulink调用的网络模块 替换原有的LQR控制器，再次运行文件，观看倒立摆的摆动幅度、稳定时间 Modle2 Modle2基于纯数学模型，

Duilib 是一个基于C++的UI库，专为快速开发Windows桌面应用程序而设计。这个开源项目因其高效、灵活和易用性在IT行业中受到了广泛关注，尤其是对于那些希望创建具有精美界面的应用程序的开发者来说。"duilib源码和demo"包含的资源允许开发者深入理解库的工作原理，并通过示例来快速上手。 1. **Duilib简介**： Duilib 是由腾讯公司开发的一个UI框架，它的全称是“Dream UI Library”。它提供了丰富的控件和布局功能，能够帮助开发者构建出类似QQ和360等大型软件的用户界面。Duilib 的设计目标是简化UI开发，减少代码量，提高开发效率。 2. **核心特性**： - **事件驱动**：Duilib 使用事件驱动模型，使得响应用户交互变得简单。 - **XML布局**：界面布局可以通过XML文件进行定义，易于编辑和维护。 - **皮肤支持**：库内置了皮肤系统，可以方便地更换界面样式。 - **高性能**：优化的绘制机制确保了在大量控件和复杂界面下的流畅性能。 - **跨进程通信**：支持多进程间的UI交互，适合大型应用的架构设计。 3. **QQ和360 Demo**： 包含的QQ和360的Demo是Duilib应用的实例，开发者可以通过分析这些示例学习如何利用库创建类似的复杂界面。这些Demo通常包含了从基本控件的使用到高级功能的实现，例如对话框、菜单、按钮、滚动条、列表框等，以及如何处理各种用户事件。 4. **学习路径**： - **阅读源码**：理解Duilib的源码有助于深入学习其内部机制，例如消息处理、控件绘制等。 - **分析Demo**：通过分析Demo的XML布局文件和C++代码，学习如何组织界面和响应用户操作。 - **实践开发**：尝试创建自己的小项目，逐步熟悉库的使用。 5. **Duilib的扩展与定制**： 开发者可以根据需求对Duilib进行扩展，添加自定义控件或者修改现有控件的行为。同时，库也支持与其他技术（如DirectX、OpenGL）的集成，以实现更丰富的视觉效果。 6. **社区支持**： Duilib拥有活跃的开发者社区，提供了很多在线资源，包括文档、教程、问题解答和插件库，这些资源对初学者和高级开发者都非常有帮助。 7. **最佳实践**： 在实际项目中，了解如何合理组织代码、如何有效地管理资源以及如何优化性能都是使用Duilib时需要注意的关键点。学习如何使用库的最佳实践可以避免许多常见的问题，提升开发体验。 "duilib源码和demo"提供了一个全面的学习平台，帮助开发者掌握Duilib的精髓，快速开发出高质量的Windows桌面应用程序。通过深入研究源码、探索Demo和积极参与社区，开发者可以不断提升自己在UI设计和C++编程方面的能力。

【ASP + Access数据库开发与实例】是一个典型的Web应用程序开发教程，主要关注于使用ASP（Active Server Pages）技术结合Access数据库进行动态网站的构建。在这个实例中，开发者将学习如何利用ASP来实现与Access数据库的交互，从而创建动态网页并处理用户数据。 ASP是微软的一种服务器端脚本语言，它允许开发者在网页上嵌入动态代码，以实现诸如用户登录、数据检索、表单提交等功能。在ASP中，我们通常会使用VBScript或JScript作为编程语言，编写后由IIS（Internet Information Services）服务器解释执行，然后返回结果给客户端浏览器。 Access数据库则是微软开发的关系型数据库管理系统，适用于小型到中型企业。它易于使用，支持SQL语言，并且与Microsoft Office套件集成良好，适合处理结构化数据，如用户信息、订单数据等。在ASP中，我们可以使用ADO（ActiveX Data Objects）来连接和操作Access数据库，包括查询、插入、更新和删除数据。 在本实例中，开发者将学习以下关键知识点： 1. **数据库连接**：通过ADO创建数据库连接，使用Connection对象建立与Access数据库的链接。例如： ```vbscript Set conn = Server.CreateObject("ADODB.Connection") conn.Open "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=C:\path\to\database.mdb" ``` 2. **SQL语句**：编写和执行SQL查询，如SELECT、INSERT、UPDATE和DELETE，用于从数据库中获取或修改数据。 3. **记录集对象**：使用Recordset对象来存储查询结果，可以遍历记录集进行数据操作。例如： ```vbscript Set rs = conn.Execute("SELECT * FROM TableName") Do Until rs.EOF ' 处理每一行数据 rs.MoveNext Loop ``` 4. **ASP与HTML交互**：在ASP脚本中嵌入HTML代码，动态生成网页内容。例如，显示数据库中的数据： ```html <% Do Until rs.EOF %> <% rs.MoveNext %> <% Loop %>

<%= rs("FieldName") %>

``` 5. **错误处理**：添加适当的错误处理机制，确保程序在遇到问题时能正常运行，例如使用On Error Resume Next和Err对象。 6. **用户输入验证**：对用户提交的数据进行验证，防止SQL注入等安全问题。 7. **事务处理**：对于涉及多条记录的操作，可能需要使用事务来保证数据的一致性。 这个实例对于初学者来说，是一个很好的起点，可以帮助他们了解ASP和Access数据库结合的基本工作流程。同时，对于有一定经验的开发者，也可以作为参考，了解如何在实际项目中运用这些技术。通过学习和实践，开发者可以提升自己的动态网站开发能力，掌握更多的Web应用程序设计技巧。