UVM1.1 应用指南及 源代码分析 UVM1.1 Application Guide and Source Code Analysis 张强 著

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本章第一节将大体介绍一下感性意义上的 UVM，这里不会讲的很详细，因为关 于 UVM 的历史在网上已经有太多的资料。 第二节讲述验证平台的组成，这里也只是介绍一个轮廓。 第三节开始则会教我们一步一步搭建一个UVM验证平台。或许有人会说这种方 式会不会是太激进了，毕竟前一节还在教大家什么是UVM，后一节就开始尝试着一 个能够运行起来的UVM验证平台。我自己最开始学习UVM是从ovm cookbook 1 在传统的程序语言的教材中，第一章要讲述的肯定是 hello world 程序。因为 hello world 可以让开发让人员第一次真真切切的感受到自己的存在，当看到电脑按照自己 的要求输出了东西的时候，那种喜悦感与成就感是无与伦比的。 开始 的，那个时候，当我把那本书看完的时候，都没有搞明白一个正常的testbench应该 怎么写法。其各章节之间各自为政，同时到最后也没有一章完整的把所讲述的东西 给整合起来。这种感觉让我在最开始学习的时候感觉相当的难受。基于这一点，本 书采取与ovm cookbook完全相反的策略，最开始的时候就给出一验证平台，之后的 章节详细讲解验证平台的各个部分。读者可以与ovm cookbook对照着来看。

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三个台湾人在参加kaggle 2014比赛的时候，自己手撸的一个GBDT的源代码。自己已经完整读了一遍，并且已经标记了注释。

个人把本书的pdg版本下载下来，转换成了pdf版本，对Linux内核有兴趣的同学可以学习。本书和浙大毛德操那本《情景分析》都针对的是2.4.0内核版本，两书写作风格各异。个人感觉李善平老师这本更学院派一些。

讲述了GRBL的模块功能，主要介绍讲解了直线插补法和圆弧插补算法的原理，如何将脉冲转换为电机转动的频率。