针对掘进机行走机构液压系统故障发生具有模糊性的特点,提出了基于一种梯形模糊数运算的液压系统故障分析方法。考虑故障程度对系统的影响,将故障发生概率表述为模糊数,运用模糊集合论描述液压系统故障底事件和中间事件的发生概率。结合掘进机构液压系统油缸故障树分析应用实例,估算了顶事件的故障概率,取得了理想的效果。

水土流失是一个严重的环境问题，它通过降低土地生产力和水供应而对世界粮食生产产生不利影响。 本研究使用修正的土壤流失方程（RUSLE）模型并纳入地理信息系统（GIS）框架中，估算了巴西最重要的农业地区巴西塞拉多的年土壤流失率及其空间分布。 为此，根据RUSLE模型因子的功能确定土壤侵蚀的年增长率：降雨侵蚀力（R），土壤易蚀性（K），地形（LS），作物管理（C）和支持性保护措施（P）。 所有因素均来自文献。 将它们处理并集成到GIS中，生成年度土壤流失率地图。 所采用的方法显示出可接受的精度，并且有可能确定最容易受到水蚀的区域。 整个塞拉多的平均土壤流失率估计为12.8 t•ha-1•yr-1。 塞拉多的大部分地区处于低土壤流失区，分别占总表面积的79.91％，而中，高和非常高分别为15.70％，3.74％和0.66％。 造林区平均估计的土壤流失率为52.1 t•ha-1•yr-1。 在半年生，多年生和一年生作物种植中分别为29.3 t•ha-1•yr-1，而在牧场中则为13.3 t•ha-1•yr-1。 除一年生作物外，所有农场和造林地区的平均土壤流失率从中等到高。 这些结果表明，为了确

从猪粪中消化的液态猪粪（LPM）已被用作某些农作物的营养源，代替了化学肥料（CF）。 进行该实验以评估7月初不同水平的CF和LPM对盆栽的年轻柿子柿（Fuyu）柿子（Diospyros kaki）氮（N）吸收的影响。 来自CF和LPM的3 L罐中的总氮和钾（K）含量分别为：低含量分别为1.2 g N和1.15 g K，高含量含量为2.4 g N和2.3 gK。 从施药后的2周开始，CF的次生芽开始生长，而LPM的次生芽开始生长。 从7月1日到8月6日，两种养分来源并未显着影响不同树木部分的氮增加量。高水平时，树木总氮从551毫克的CF增加了80％，从583毫克的CF增加了31％。 LPM。 营养源不影响土壤pH。 与8月6日接受CF的土壤相比，接受LPM的土壤含有更多的有机物（P = 0.048），有效磷（P）（P = 0.002）和可交换的K +（P = 0.001）和Mg2 +（P = 0.009）。这些结果表明，LPM中的N稍后可以使用，但其作用比CF更持久。

在这项工作中，探讨了天然和预处理棕榈树树干（PTT）作为从水溶液中吸附有机染料2，6-二氯苯酚吲哚酚（2,6-DCPIP）的潜力。 天然和醋酸处理的PTT通过傅里叶变换红外（FT-IR）光谱和零电荷点（pzc）进行表征。 使用天然和处理过的PTT以分批方式研究了2,6-DCPIP的生物吸附。 通过突出几个参数来完成这项研究，例如接触时间，生物吸附剂的用量，2,6-DCPIP的初始浓度，溶液的pH值，离子强度和干扰离子。 结果表明，天然和处理后的PTT成功地从水溶液中吸附了2,6-DCPIP。 处理的PTT 40分钟后和天然PTT 20分钟后达到平衡。 在pH = 2时获得最大吸附容量。对吸附等温线进行了研究，结果发现，对于天然PTT（R2 = 0.979）和通过Temkin等温线，最佳的实验数据是用Dubinin-Radushkevich等温线描述的。处理的PTT（R2 = 0.976）。 由Langmuir等温线确定的最大吸附容量分别为天然PTT和处理过的PTT的108.932和157.233μmol·g-1。 分析了吸附动力学，并用伪二级模型（R2≥0.998）进行了最佳描述。 研

城市树木的生长条件与林地有很大不同，主要特点是种植坑小，水，养分和通气量少，高温和辐射输入以及污染和土壤压实。 特别是，全球变暖会加剧城市小气候对树木生长，公民健康和福祉的负面影响。 为了量化受城市气候影响的城市树木的生长，在一项全球性的年代学研究中，对四个气候带中的十种城市树木物种进行了评估。 该分析的重点是美国德克萨斯州休斯顿的水栎树种（Quercus nigra L.）。 与总体增长趋势相似，我们发现城市树木中的水橡树在过去几十年中呈现出加速增长的趋势。 此外，市中心的水栎生长得比休斯敦乡村地区的水橡更好，尽管这种趋势随着年龄的增长而逆转。 生长的栖息地（城市，郊区，农村和森林）显着影响树木的生长（p <0.001），城市树木的生长速度快于农村树木和林木，尽管较年轻的城市树木可能会影响发现的生长方式。 就基本方向而言，生长地点并没有显着影响树木的生长，而树木的生长更受休斯敦盛行的气候条件和城市气候的影响。 较高的温度，延长的生长季节和富营养化会导致整个气候区域内城市地区树木的生长加速。 但是，增长速度加快可能会带来负面影响，例如更快的衰老和树木死亡，这会导致新的种植和树木管理成本

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在这项研究中，从日本的天然水生环境中分离并鉴定了具有广泛pH耐受性的酵母。 尽管工业需求尚未得到满足，但仅报道了一些耐碱酵母的基础和应用研究。 首先，我们调查了pH 7.6-9.4的天然水生环境中的耐碱酵母。 我们从7个属和9个物种中分离了35个在pH 9.0培养基中生长的酵母菌株：25个菌株（N1，N2，通过N6，N9，K1，K3到K19）是Rhodotorula mucilaginosa； 一株（N7）为河豚假单胞菌； 其中一株（N8）是斯氏杆菌。 其中两个（N10和N13）是异常Wicherhamonyces。 其中一个（N11）是Saberus； 一个（S1）是Candida sp .； 两个（S2和S4）是中间念珠菌； 一个（S3）是假丝酵母。 一个（K2）是隐球菌液化。 我们检查了pH对代表性酵母菌株生长的影响。 菌株K12和S4在pH 3-10下显示高生长。菌株N7，N8，N10，N11和S3在pH 3-9下显示高生长。菌株K2和S1在pH 4-8下显示高生长。该菌株具有从pH 3-5的酸性介质到pH 6-8的中和活性。我们先前从极端酸化的环境中分离了耐酸酵母（隐球菌T1

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。

Python3.x+Pyqt5实现主窗体里QToolBox导航栏抽屉效果和树形导航，以及主窗体里的分割器QSplitter用QToolBox导航栏抽屉效果动态载入子窗体。

树莓派ubuntu可用sunlogin向日葵版本，实现远程访问