本资源包含基于Matlab的在立方体上写字机器人建模与仿真课设报告、PPT和配套完整源码、演示视频等
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2021-11-25 22:58:22
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机器人学导论用到的讲义和ppt，上这么课就靠这个啊，《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。
《机器人学基础》适合作为高校本科生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
2021-11-22 10:00:46
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